Tulad ng alam nating lahat, sa industriya ng tela, pagkatapos ng laki ng warp yarn, dapat itong sinulid sa heald at reed, at pagkatapos ay dapat isabit ang warp dropper bago ito mailagay sa weaving machine. Kapag naghahabi gamit ang isang heald frame, ang bagong iba't ibang warp yarn ay dapat dumaan sa heald at reed ayon sa mga kinakailangan sa proseso ng paghabi bago ilagay sa makina. Ito ang gawaing paghahanda bago maghabi sa weaving mill.

Ang gawaing paghahanda bago ang warp weaving ay may malaking epekto sa kahusayan at kalidad ng paghabi ng mga automated shuttleless looms, tulad ng air-jet looms, projectile looms at rapier looms, atbp., na kadalasang ginagamit para sa paghabi ng damit o teknikal na tela. Ang mga de-kalidad na warp yarns at draw-in ay kinakailangan upang matugunan ang patuloy na pagtaas ng bilis ng loom at mga kinakailangan sa kalidad ng tela. Ang manual drawing-in work ay nangangailangan ng mga manggagawa na magkaroon ng isang tiyak na kaalaman sa weaving technology at pattern weaving technology. Ang proseso ay napakatagal at ang kahusayan sa paggawa ay karaniwang mababa. Ngayon, kakaunti na ang mga kabataan na pumipili ng trabahong ito. Samakatuwid, parami nang parami ang mga pabrika ng tela ay nagpapakilala ng mga drawing-in machine upang palitan ang manu-manong trabaho. Pangunahing ipinakikilala ng pag-aaral na ito ang pangunahing istraktura, kasaysayan ng aplikasyon at mga uso sa pag-unlad ng mga awtomatikong warping machine.

Ang automatic warp drawing machine ay isang high-tech na produkto na nagsasama ng computer program control, optical imaging technology, pneumatic technology, stepper at servo motor drive control technology, at optical fiber communication technology. Ang kawalan ay mayroong maraming mga masusugatan na bahagi, lalo na ang mga hilaw na materyales ng hibla ng kemikal. Maraming mga bahagi na nakikipag-ugnay sa sinulid ay madaling isuot at may maikling buhay ng serbisyo, kaya ang mga kinakailangan sa pagpapanatili at gastos ay mataas, at ang tibay ng mga bahagi ay kailangang mapabuti.