Ang tradisyonal na pagguhit ng warp ay napaka-primitive. Ang bawat sinulid sa weaving shaft ay dapat na manu-manong iguguhit sa heald, dropper, steel buckle at iba pang mga bahagi ng paghabi nang paisa-isa ayon sa mga kinakailangan. Ang bilis at output ay mababa, at ang kalidad ay hindi magagarantiyahan. Hindi ito angkop para sa mga kinakailangan ng modernong high-speed, mataas na kalidad at mataas na pagganap na shuttleless looms. Ito ay ang lalamunan upang mapagtanto ang automation at mataas na output ng modernong high-speed looms. Ang kontemporaryong warp drawing at warp tiing ay ganap nang awtomatiko at ang warp drawing ay nakumpleto na sa pamamagitan ng mekanikal na paggalaw na katulad ng mga robot. Ang bilis ng awtomatikong pagguhit ng warp ay napakabilis at maaaring higit sa 600 yarns/minuto. Ang ganap na awtomatikong warp drawing machine at warp tying machine ay ipinakita sa 2007 Munich at 2011 Barcelona ITMA, na nagpapakita ng pag-asa ng weaving engineering automation at paggawa ng bagong pag-unlad sa weaving automation. Itinaguyod nito ang proseso ng weaving engineering automation.

Ang Yongxusheng Company ay nagpakita ng isang bagong ganap na awtomatikong warp drawing machine na YXS-L, na pinalitan ang orihinal na awtomatikong warp drawing machine. Pagkatapos ng higit sa 20 taon ng pagsasaliksik at pagsubok, ang automatic warp drawing machine ay may maraming bagong teknolohiya at maaaring umangkop sa maraming uri ng loom para magsuot ng maramihang warp yarn heald frame hanging heald elements at masusuri ang kapal at kulay ng bawat warp yarn bago iguhit . Ang function na ito ay maaaring maiwasan ang mga dobleng yarns sa heald at alisin ang mga paulit-ulit na depekto sa pattern ng pagguhit. Ang mahalagang pag-unlad na ito ay nagpapabuti sa kalidad ng paghahanda bago ang paghabi. Ang bawat warp yarn ay kinukuha ng isang vacuum gripper sa warp drawing machine upang makumpleto ang pagkilos ng pagguhit. Ang warp drawing machine ay nilagyan ng isang photoelectric system upang kontrolin ang awtomatikong pagkilos ng pagguhit. Pinipigilan ng double yarn detector ang anumang double yarn na mapilipit. Maaari itong gumuhit ng 200 warp yarns kada minuto. Ang bagong automatic warp drawing machine ay hindi lamang maaaring gumuhit ng mga pinong sinulid kundi pati na rin ang mga magaspang na sinulid nang napakaginhawa, at pinakaangkop para sa pagguhit ng daluyan at magaspang na sinulid. Ito ay isang perpektong awtomatikong warp drawing machine na may mga katangian ng automated networking. Ginagawa ng modernong elektronikong teknolohiya ang mga awtomatikong warp drawing machine na isang katotohanan. Bukod dito, bago iguhit ang warp, maaaring makita ng photoelectric sensor ang sitwasyon ng bawat pares ng mga yarns nang hiwalay, tuklasin ang maling threading o mga depekto sa sinulid at gumawa ng mga pagwawasto nang napakasimple. Ito ang patentadong teknolohiya ng awtomatikong pagguhit sa makina. Mapagkakatiwalaan nitong makumpleto ang gawain ng pagtuklas ng depekto ng sinulid nang hindi nangangailangan ng ilang espesyal na bahagi o mga espesyal na pagsasaayos. Maaari nitong matiyak na walang dalawang sinulid ang iginuhit sa isang mata nang sabay. Ang pagguhit sa kalidad ay napakataas.