Ang pag-drawing ng makina ay ang paggamit ng makina upang i-thread ang sinulid ng warp beam sa pamamagitan ng dropper, heald at reed ayon sa mga kinakailangan sa proseso, na isang gawaing paghahanda bago maghabi. Noong unang bahagi ng 1950s, ang mga tao sa Europa, kung saan ang industriya ay unang nagsimulang umunlad, ay nagsimulang bumuo ng mga makina para sa pagguhit sa mga warps. Ito ay higit sa 60 taon mula nang ang unang pagguhit sa makina ay inilagay sa produksyon. Ang pangunahing istraktura ng kasalukuyang ginagamit na pagguhit sa makina ay ipinapakita sa Figure 1.

Ang proseso ng pagguhit ng warp ay kinokontrol ng isang butas-butas na card. Ang makina ay nilagyan ng mobile creel para sa pagguhit ng warp sa warp beam. Ang pinakamabilis na bilis ng pagguhit ay idinisenyo upang maging 180 yarns/min. Ito ay karaniwang ginagamit sa mga cotton textile mill hanggang sa ito ay karaniwang itinigil noong 1991. Mayroong humigit-kumulang dalawang ganoong makina sa China, na mga lumang kagamitan na ipinakilala ng mga dayuhang pagawaan ng tela.

Ayon sa mga pangangailangan ng warp drawing, ang makina ay nahahati sa dalawang bahagi: ang creel car at ang ulo. Ang warp beam ay dinadala ng warp beam car at nakakonekta sa creel car, at pagkatapos ay ang yarn sheet na handa na para sa pagguhit ay nakalagay sa creel. Tinutukoy ng head ang apat na pangunahing functional modules, katulad ng yarn module, heald module, reed module at dropper module.